宇树科技近日正式推出全新双臂人形机器人，以2.69万元的起售价进入市场。这款机器人采用模块化设计，下半身可搭配固定底座或移动底盘，满足不同场景的作业需求。其核心亮点在于上半身配备的双机械臂系统，提供5x2与7x2两种自由度配置方案，配合腰部1自由度、头部2自由度及末端1-7x2自由度的灵活组合，可实现复杂动作的精准执行。
在运动性能方面，该机器人腰关节支持Yaw方向±150°旋转，头关节可实现Yaw±115°与Pitch±36°的多维度转动，动作范围覆盖日常操作与工业辅助场景。硬件配置上，机身与头部均搭载8核处理器，头部模组算力达10TOPS，配合视觉双目模组与语音交互系统，形成多模态人机交互能力。末端执行器支持快速更换，目前已展示双指夹爪、三指灵巧手及五指仿生手三种形态，可适配抓取、夹持、装配等任务，适用于轻工业生产、实验室操作及服务行业。
技术层面，该产品集成高性能电机、高精度减速器、编码器及多类型传感器，确保机械臂的运动精度与可靠性。开发框架方面，提供全流程底层代码开放与全栈接口支持，企业用户可基于现有架构进行二次开发，快速对接不同行业的定制化需求。这种开放策略显著降低了机器人应用于特定场景的技术门槛。
此次发布的系列产品共包含四个版本，主要区别在于机械臂自由度与底座配置。标准版R1-A5与R1-A7采用固定底座，整机重量分别为11kg与13kg；移动版R1-A5-D与R1-A7-D配备可收缩底盘，重量增至30kg与32kg，支持站立与低姿态两种形态切换。A5系列单臂自由度为5，总自由度15，臂长420mm；A7系列单臂自由度提升至7，总自由度达19，臂长扩展至555mm。所有版本均标配2kg手臂负载能力、±0.1mm末端定位精度，并支持三种末端执行器的互换使用，语音与视觉系统的硬件配置保持统一。
