当2025年春晚舞台上，一群机器人完成高难度舞蹈动作后需要工作人员搀扶离场时，没人能预料到一年后它们已能自主完成翻跟斗表演。这家凭借春晚舞台走红的机器人企业宇树科技，近日正式向科创板递交招股书，拟募资42.02亿元，发行不低于10%股份，对应估值约420亿元。这个由90后创始人王兴兴带领的团队，用十年时间完成了从实验室到全球人形机器人出货量冠军的跨越。
招股书显示，宇树科技2025年实现营收17亿元，净利润达2.88亿元，其中境外收入占比超过50%。这家扎根杭州的企业，已构建起覆盖四足机器人、人形机器人、灵巧手等产品的完整矩阵，核心零部件自研率超90%。其人形机器人G1售价8.5万元、R1仅2.99万元，价格仅为海外竞品的1/5至1/20，这种"价格屠夫"策略使其快速占据市场优势。2025年，公司人形机器人出货量突破5500台，四足机器人累计销量超3万台，双双登顶全球榜首。
创始人王兴兴的创业轨迹充满戏剧性。这位初中时期就在实验室捣鼓微型发动机的"偏科生"，因英语成绩不佳险些无缘高中，却凭借数理化特长和超强动手能力，在大一寒假用200元制作出双足机器人。读研期间开发的XDog机器人，在2015年国际智能"星创师"大赛斩获二等奖，赢得8万元启动资金。尽管首次创业因资金链断裂搁浅，但2016年XDog测试视频的意外走红，促使他毅然辞去大疆工作，带着200万元天使投资和XDog原型机开启二次创业。
2018年的资金危机差点扼杀这个初创企业。当首轮融资耗尽、投资机构临时变卦时，王兴兴自掏腰包维持运营。转机出现在2021年，公司AI机器人以"犇犇"形象亮相春晚，次年又登上冬奥舞台。2024年首款人形机器人G1的推出，标志着宇树科技正式切入人形赛道。2025年成为关键转折点，公司人形机器人收入占比达51.53%，首次超越四足机器人业务。
全栈自研能力构成宇树科技的核心壁垒。截至2025年底，公司掌握从嵌入式驱动到运动控制算法的完整技术链，在激光雷达、协作机械臂等关键部件实现自主生产。这种技术闭环带来显著成本优势：四足机器人价格下探至万元以内，人形机器人通过规模化生产持续降价。招股书显示，85%的募资将投向智能机器人模型研发、本体开发等领域，持续强化技术护城河。
但这个行业新贵仍面临多重挑战。当前人形机器人市场尚处培育阶段，2025年前三季度，宇树科技人形机器人收入中73.6%来自科研教育领域，商业消费和行业应用占比不足三成。更严峻的是，特斯拉Optimus等海外竞品正加速入场，这些拥有自动驾驶算法积累和供应链优势的科技巨头，可能通过价格战重塑市场格局。国内市场同样竞争激烈，优必选、越疆等已上市企业，智元机器人、云深处科技等新锐势力，都在争夺这个充满想象力的赛道。
王兴兴曾公开表示，人形机器人可能重构所有行业，但具身智能真正迎来突破至少还需2-3年。当行业从技术验证转向大规模商业化，如何在产品迭代、成本控制、生态构建等维度保持领先，将成为宇树科技上市后必须回答的命题。这场没有终点的马拉松，才刚刚进入白热化阶段。
