全球首款具备全身力控功能的小尺寸人形机器人“启元Q1”正式登场，标志着个人机器人领域迎来重大突破。这款由上纬新材推出的创新产品，通过将实验室级技术浓缩至背包大小的设备中，重新定义了小型化人形机器人的应用边界，为科研、创作与家庭场景提供了全新解决方案。
作为行业首个实现全身力控的微型机器人，启元Q1的核心突破在于攻克了关节微型化难题。研发团队通过材料革新、结构优化与控制算法升级，将QDD准直驱关节压缩至鸡蛋大小，同时完整保留了全尺寸机型的力反馈精度与动态响应能力。这种“小身材大能量”的设计，使机器人重量减轻至传统机型的1/8，不仅具备抗摔耐用的物理特性，更显著降低了研发试错成本，缩短了虚拟训练到现实应用的迁移周期。
产品战略层面，上纬新材以“上纬启元”品牌正式切入个人机器人赛道，明确聚焦三大核心用户群体：科研人员、创意玩家与家庭用户。通过开放全量SDK与HDK接口，启元Q1为学术研究提供了便携式实验平台，研究者可随身携带设备进行算法验证；模块化头部设计与3D打印兼容的外壳结构，则赋予极客群体自由创作的空间，用户无需编程基础即可通过可视化平台编排机器人动作逻辑。
在家庭场景中，启元Q1通过柔性阻抗控制技术实现了安全交互，其自然语言交互系统可支持英语教学、知识问答等日常应用。当机器人与儿童互动时，系统会自动调节接触力度，避免硬性碰撞；在舞蹈陪伴等动态场景中，则能精准复现预设动作轨迹。这种“伙伴式”交互体验，使机器人从功能型设备升级为情感化智能终端。
技术团队透露，启元Q1的研发历程充满挑战。仅关节微型化项目就历经23次材料迭代与17套算法优化，最终在保持力控精度的前提下实现体积缩减。这种技术突破不仅降低了个人用户接触前沿科技的门槛，更为机器人行业开辟了新的发展方向——通过开源生态构建，让每个使用者都能参与产品进化，形成“用户共创-技术迭代”的良性循环。
目前，启元Q1已启动全球共创计划，邀请科技爱好者通过智元灵创平台提交创意方案。首批用户反馈显示，机器人在教育、娱乐与科研领域的表现超出预期，有高校实验室利用其进行机器人步态研究，也有艺术家通过自定义动作库创作行为艺术作品。随着生态系统的完善，这款微型人形机器人正在将科幻场景中的智能伙伴变为现实。
