2026世界人工智能大会（WAIC）在上海拉开帷幕，作为全球AI领域的年度盛会，本届大会吸引了众多国内外顶尖科技企业、科研机构和创新团队参展。在众多前沿技术展示中，具身智能与机器人技术的突破成为焦点，其中千觉机器人带来的多项创新成果引发广泛关注。
在千觉机器人的展台上，一台双臂机器人正以缓慢而精准的动作折叠纸板。与周围人形机器人跳舞、机械臂调酒等吸睛表演不同，这台机器人的任务看似简单——将轻薄纸板抓取、舒展、折边并压制成纸盒。然而当工作人员故意扰动纸板时，机器人立即通过触觉与视觉反馈调整双臂力度，最终仍顺利完成全套动作。这一演示揭示了机器人技术发展的关键瓶颈：如何实现与物理世界的精准交互。
传统机器人依赖视觉系统定位物体，但面对柔性物料或人为干扰时，预先设定的运动轨迹往往失效。千觉的解决方案是集成视触觉传感器，通过实时捕捉接触位置、受力变化和物料形变，构建动态修正模型。这种技术路径在展台另一侧的耳机精密装配场景中得到验证：面对毫米级误差要求的异形零件，机械臂能在出现偏移时自主调整位姿，确保组装精度。
支撑这些技术突破的是千觉最新发布的X-TouchMind V1具身触觉模型。该系统创新性地将视觉、语言、触觉、动作及机器人本体状态纳入统一框架，形成"感知-决策-执行"的闭环控制。上层任务理解模块解析操作目标，中间路径规划模块生成运动轨迹，底层高频触觉反馈则持续修正动作细节。这种分层架构使机器人既能"知道该做什么"，又能"把动作做稳"。
数据瓶颈的突破同样值得关注。千觉同步推出的TacVerse 1k数据集包含1000小时真实物理交互记录，通过自研穿戴式设备同步采集多模态信息。首批100小时数据将于7月30日开放申请，覆盖40余个工业场景，后续将通过魔搭、Hugging Face等平台分批释放完整数据集。这套高质量数据资源有望解决行业长期面临的触觉数据匮乏难题。
在消费级应用场景中，千觉与得物合作的AI鉴别机器人展示了触觉技术的商业价值。该系统通过机械臂稳定抓取运动鞋，配合高清摄像头采集多维度图像信息，5秒内即可生成鉴别报告。虽然核心鉴别算法仍依赖得物积累的商品数据库，但千觉提供的精准抓取解决方案显著提升了检测效率，印证了触觉感知在质检、物流等领域的广阔前景。
这家成立于2024年5月的初创企业，由上海交通大学副教授马道林领衔创立。马道林在MIT从事博士后研究期间，其触觉感知研究曾获ICRA 2021最佳会议论文奖。就在WAIC开幕前三天，千觉宣布完成亿元级融资，资金将用于视触觉传感器研发、数据采集体系建设及物理智能模型优化。从传感器硬件到数据闭环，再到行业解决方案，千觉正在构建完整的具身智能技术栈。
当多数参展企业聚焦于机器人的视觉、听觉等感知能力时，千觉选择深耕触觉维度，这种差异化路线恰逢其时。随着AI技术从数字世界向物理世界渗透，机器人需要具备更精细的物体操控能力。从折叠纸盒到精密装配，从智能质检到柔性生产，触觉感知正在成为连接虚拟模型与真实制造的关键桥梁。
