在南京市玄武区，一座占地5000平方米的江苏国际数据港具身智能创新中心内，数十台人形机器人正在模拟商超、餐厅等场景中执行扫码理货、端盘送餐等任务。这些由江苏箸境智能科技有限公司自主研发的S1型机器人，正通过海量真实场景数据完成从实验室到产业应用的跨越。箸境智能科技联合创始人史梦娇透露，中心每日有50名数据采集员同步作业，在1:1复刻的真实环境中产出结构化训练数据，为机器人提供"成长养分"。
当人形机器人开始从"表演秀"走向真实工作场景，数据采集正成为产业发展的关键基础设施。长三角地区已形成全国最密集的具身智能数据工厂集群，其中江苏以南京、苏州、无锡、宿迁等城市为核心，构建起覆盖工业、生活、特种场景的多维数据采集体系。这些"机器人训练营"通过真人演示、遥操作等技术手段，将人类动作转化为机器可学习的结构化数据，推动物理AI进入规模化落地阶段。
在苏州高新区太湖具身智能产业园，银河通用构建的20个仿真场景中，100台机器人正同步训练。00后数据采集组长曹宇飞带领团队，通过头显和手柄设备"教授"机器人完成叠衣服、捡拾物品等家庭任务。这种虚实结合的训练模式，使单任务数据采集效率大幅提升。而在吴中区的魔法原子数采工厂，真实工业场景占比超80%，每天产出1.6万条有效数据，为机器人提供更贴近实战的训练环境。
无锡的工业数据采集模式独树一帜。惠山区洛社镇的省工业数据采集中心，近百台机器人在7000平方米空间内同步实训，年产数据超千万条。通过"千企百万小时"计划，无锡将老师傅的手艺转化为数字轨迹，使单位数据采集成本降至传统模式的三分之一。这种创新模式已吸引20家企业签约，完成3万小时数据采集订单。
宿迁依托京东生态构建起独特的数据采集生态。全国首个机器人数据采集中心占地5000平方米，1:1还原五大零售场景，日均完成上百组任务。更创新的是，当地居民通过佩戴轻量化设备，在日常家务中自然完成数据采集。这种"众包式"采集模式已扩展至4个区，京东计划两年内动员50万名外部人员，完成超千万小时数据采集。
产业高速发展的背后，数据采集正面临成本高企、标准缺失等挑战。据测算，单条30秒真机操作数据成本达10-15元，百万小时训练数据投入超10亿元。为突破瓶颈，江苏多地探索创新路径：苏州通过平台共享模式降低企业准入门槛，魔法原子在富士康车间实现生产与采集场景复用，无锡则通过规模化采购压缩存储算力成本。这些实践使数据采集成本显著下降，为中小企业参与物理AI开发创造条件。
随着标准体系加速完善，数据采集正从"手工作坊"向"工业流水线"转型。今年以来，《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》《具身智能数据集质量要求及评估方法》等文件相继发布，为产业发展划定质量基准。业内专家指出，当数据采集突破质量与效率瓶颈，具身智能将真正实现"进工厂、入家庭"的场景跨越，开启物理世界智能化新纪元。
