上海如身机器人科技有限公司近日宣布完成亿元级Pre-A轮融资，投资方包括专注医疗领域的清松资本、算力行业头部企业润泽科技以及平湖泽新。本轮资金将重点用于推进具身智能技术在养老场景的规模化落地，加速产品从研发验证向商业化应用的跨越。
作为2023年6月成立的新锐企业，如身机器人核心团队汇聚了德国汉堡大学、清华大学、上海交通大学等顶尖学府的科研力量，涵盖机器人感知、控制、人机交互等核心技术领域。团队成员兼具医疗机器人研发经验与康养场景产业化经验，形成了"技术+场景"的复合型创新体系。公司以失能、半失能及高龄人群的照护需求为切入点，构建了"场景驱动数据、数据迭代模型"的独特技术路径。
其自主研发的全球首款载人与服务双模态养老护理机器人，通过七自由度20kg大负载力控机械臂，实现了复杂环境下的稳定操作与安全交互。该产品搭载双边力反馈数据采集系统，在喂饭、递送等高频服务动作中，力反馈精度达到±1N以内，为模型训练提供了高质量数据支撑。系统通过力控与柔顺控制技术，确保机器人在执行护理任务时既能保持操作精度，又能避免对老年人造成意外伤害。
在技术架构层面，如身机器人构建了三层协同的QiCare OS系统：VLM认知大脑负责环境感知与任务规划，QiCare SkillFormer专用策略模型驱动具体操作技能，Safety Supervisor安全监督模块实时保障人机交互安全。这种创新架构使机器人能够自主判断安全边界、调整服务等级，并在必要时触发人工接管预警。目前该系统已形成覆盖30余类养老场景的原子技能库，成为国内首个专为养老服务设计的自主模型体系。
在场景验证方面，公司已在上海及京津冀地区的多家养老机构开展持续运行测试，累计完成超过45天的稳定运行，并同步推进5-10家机构的POC验证项目。居家场景方面，首个真实家庭入户案例已落地运行，同时启动"千户计划"推动产品进入更多家庭。作为工信部智能养老服务机器人试点项目参与方，公司正协助构建国家级场景验证体系。
商业化模式上，如身机器人正从单一设备销售向"机器人+服务+数据"的运营体系转型。通过持续采集真实场景数据，公司已积累超过1000小时的运行数据，形成从本体设计到模型优化的完整数据闭环。这种模式不仅提升了产品的自主服务能力，更为后续拓展家庭服务场景奠定了基础。
创始人师云雷强调，具身智能的价值在于持续学习能力而非初始功能。养老场景作为首个验证场域，已证明"场景-数据-模型"迭代路径的可行性。随着真实部署规模的扩大，团队将加速技术体系构建，推动机器人从专业养老服务向更广泛的家庭服务延伸，探索人机协同的新可能。
